In 1836 werd door pastoor Antonius van Erp de congregatie van de Zusters van Liefde van Jezus en Maria, Moeder van Goede Bijstand te Schijndel opgericht. De zusters legden zich aanvankelijk toe op onderwijs aan meisjes en er volgden nog vele stichtingen van kloosters in Noord-Brabant en daarbuiten. Later werd de congregatie ook actief in de ziekenverpleging, bejaardenzorg, thuiszorg en kinderopvang. In 1936, honderd jaar na de oprichting, betrokken de zusters een nieuw klooster in de Pelgrimsweg in Tilburg. Het complex, waartoe ook een bejaardenpension, een kapel en een Montessorischool voor meisjes behoorden, was ontworpen door het Eindhovense architectenduo Martinus van Beek (
Sacramentskerk) en F. Vervest. In Tilburg namen de zusters de reeds genoemde taken op zich, maar ook hier werd het werk vanaf het einde van de jaren zestig overgenomen door leken. In 2003 verlieten de laatste zusters het Tilburgse klooster, dat wegens het bouwtype en de architectonische relatie met de omgeving werd aangemerkt als rijksmonument. Tegenwoordig is het onder meer in gebruik als opvang voor Poolse werknemers. Tegen de zijgevel in de Loudonstraat bevindt zich een kruisbeeld van
Toon van Eijndhoven.
